拉格朗日力學時常涉及廣義速度.假設一個物理系統的廣義坐標是，表示廣義速度為.廣義速度定義為廣義坐標對
相關條目：拉格朗日力學、廣義坐標、動能、複合函式求導法則、齊次函式、定常系統、哈密頓力學、虛功 (物理)、廣義力
分類：物理學
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